Självkörande Nissan Leaf i Londons trafik – vi har provåkt

Självkörning på motorväg är en sak. Att ta fram teknik för att en bil även ska kunna hantera den betydligt mer komplexa trafiken i en stad är något helt annat. Nissans nya elsuv Ariya har den senaste versionen av assistanssystemet ProPilot som håller avstånd, placerar dig rätt i filen och saktar ned inför rondeller och […]


<p>Självkörning på motorväg är en sak. Att ta fram teknik för att en bil även ska kunna hantera den betydligt mer komplexa trafiken i en stad är något helt annat.<div id="elbilen_panorama-1"></div><script>lwhb.cmd.push(function() {lwhb.loadAd({tagId: "elbilen_panorama-1"});});</script><div id="elbilen_mobil-1"></div><script>lwhb.cmd.push(function() {lwhb.loadAd({tagId: "elbilen_mobil-1"});});</script></p>



<p>Nissans nya elsuv Ariya har den senaste versionen av assistanssystemet ProPilot som håller avstånd, placerar dig rätt i filen och saktar ned inför rondeller och avfarter. Det räcker däremot inte för utmaningen att köra i en stad som London på egen hand.</p>



<p>Men inom projekten ServCity och Smart Mobility Living Lab (SMLL) är precis det vad Nissan gör med en modifierad Nissan Leaf. Två bilar kört över 250 mil, eller 1 600 miles, i tät stadstrafik utan några som helst incidenter.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-22-Edit.jpg"><img fetchpriority="high" decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-22-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24631" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-22-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-22-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-22-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-22-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a></figure>



<p>Satsningen är ett forskningsprojekt med flera olika partners och tekniken är inget vi får se redan i nästa modell från Nissan. Men lärdomar från projektet kan leta sig in i ProPilot.</p>



<p>Självkörning utgör också en del i Nissans övergripande strategi Ambition2030. Nyckelorden i den är ”renare, säkrare och mer inkluderande”.</p>



<p>–&nbsp;Autonoma fordon kryssar i alla tre boxarna. Säkrare, det är självklart då över 90 procent av trafikolyckor beror på mänskliga misstag. Vår bil har ett synfält på 360 grader och har inte tankarna på vad som måste göras på jobbet när den kör, säger Robert Bateman som leder arbetet vid Nissan Technical Centre Europe.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-25-Edit.jpg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-25-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24633" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-25-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-25-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-25-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-25-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a><figcaption class="wp-element-caption">Robert Bateman från Nissan Technical Centre Europe</figcaption></figure>



<p>–&nbsp;Renare, också det är uppenbart för bilen kör mer effektivt. Självkörande fordon byter fil, undviker trafikstockning, bromsar och accelerera smidigt, säger han.</p>



<p>Samtidigt blir bilen mer inkluderande då även de som inte kan köra eller aldrig har gjort det med det får en digital chaufför som kör runt dig.</p>



<h2 class="wp-block-heading">Lidar och kameror i samarbete</h2>



<p>En teknik som många biltillverkare satsar på för mer säkerhet och självkörning är Lidar. Nio ET7 har en på taket, Volvos nya elsuv EX90 får den som standard och hos Polestar 3 går det att få Lidar som tillval.</p>



<p>–&nbsp;En av fördelarna med Lidar är att du kan se saker och enkelt avgöra vart det är på väg. Men du behöver också kameror som säger vad det är för föremål, säger David Moss som är teknisk utvecklingschef hos Nissan i Europa.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-8-Edit.jpg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-8-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24625" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-8-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-8-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-8-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-8-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a></figure>



<p>–&nbsp;På taket har vi fyra Lidarradar som kan se nästan 360 grader. Sen är det sex kameror som avgör om det är en bil, en cykel eller en fotgängare och informationen från Lidar och kameror förs samman, säger Nirav Shah som är ingenjör hos Nissan Technical Centre Europe.</p>



<p>Det tillsammans med bagaget fullproppat med en mindre serverhall av datorer är vad som gör bilen helt självkörande. Men för att göra den ännu smartare tar den även hjälp av vad teknikerna kallar för ”infrastrukturen”.</p>



<p>Utmed den 24 kilometer långa teststräckan finns 270 kameror som skickar information om hinder utmed vägen. Står det till exempel en buss runt hörnet i bilens körfält kan Nissans bil i god tid byta fil och bättre följa trafiken.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-10-Edit.jpg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-10-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24627" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-10-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-10-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-10-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-10-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a><figcaption class="wp-element-caption">Nirav Shah arbetar med utveckling av autonoma fordon hos Nissan.</figcaption></figure>



<p>–&nbsp;De hjälper oss att uppfatta mer saker som bilen inte kan se. Vissa saker är helt enkelt dolda för bilens sensorer. Så det ger oss information i god tid, säger Nirav Shah som understryker att infrastrukturen inte behövs för att bilen ska kunna köra på egen hand.</p>



<p>Men det är ett komplement som kan göra självkörande bilar mer uppmärksamma.</p>



<p>–&nbsp;Och det finns redan idag många kameror utmed våra vägar. Vi har nu 270 stycken utmed rutten, men egentligen behövs de främst vid vissa kritiska platser, säger David Moss.</p>



<p>Röda prickar visar på karta föremål utmed vägen som kan vara hinder för vår resa och bilen anpassar sig smidigt efter det.</p>



<p>–&nbsp;Vi har också en högupplöst karta som arbetar med satelliter och Lidar som säger till bilen var i filen den ska befinna sig även om markeringar inte syns, säger Nirav Shah.</p>



<h2 class="wp-block-heading">Teknik anpassad efter olika länders körstil</h2>



<p>Tester av självkörande bilar sker ofta i sydvästra USA. Där är gatorna breda och raka, antalet fotgängare nära noll och torrt väder minimerar risken för att sensorer störs av regn.</p>



<p>I London ser situationen annorlunda ut.</p>



<p>Täta gator fulla av trafik, fotgängare, cyklister. Korsande trafik och utfarter –&nbsp;listan på komplicerade situationer kan göras lång. Lägg till regnigt väder också, vilket London som bekant bjuder på ibland.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-3-Edit.jpg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-3-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24624" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-3-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-3-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-3-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-3-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a></figure>



<p>Så hur klarar Nissans bil sig? Vi tog en provtur i den hektiska Londontrafiken. Redan när bilen svänger ut på en av huvudgatorna i Greenwich förvånar den genom att accelerera ordentligt. Det är lätt att utgå ifrån att en självkörande bil ska var extremt försiktig och snarare smyga sig fram.</p>



<p>–&nbsp;Vi har utvecklat systemet i samarbete med Japan och USA men har anpassat det för olika regioner. Tanken är att ha en gemensam plattform som klarar av trafiken på olika platser. Till exempel acceleration som här i England sker ganska snabbt. I Japan gillar de att hålla mer avstånd än här, säger Chris Holmes som är ingenjör för autonoma fordon hos Nissan.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-15-Edit.jpg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-15-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24628" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-15-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-15-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-15-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-15-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a></figure>



<p>Strax kör en röd dubbeldäckarbuss ut precis bredvid oss. För en sekund känns det som att den ska köra rakt in i dörren bredvid mig. Vår Leaf fortsätter ändå framåt och viker av lätt för att släppa ut bussen.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-24-Edit.jpg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-24-Edit-1030x688.jpg" alt="" class="wp-image-24632" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-24-Edit-1030x688.jpg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-24-Edit-300x200.jpg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-24-Edit-768x513.jpg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/Nissan-ServCity-London-16-feb-2023-24-Edit.jpg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a><figcaption class="wp-element-caption">Trafiken i London är en utmaning för både människa och maskin.</figcaption></figure>



<p>Typisk för trafiken i London och Europa är att tekniken måste kunna hantera rondeller. En uppgift som inte alltid är helt lätt för en mänsklig förare. Så hur kan bilen veta när det är dags att klämma sig in i en lucka? Att lita till att bilarna i rondellen blinkar när de ska köra ut är knappast en bra taktik.</p>



<p>–&nbsp;Rondellerna är verkligen intressanta för tänk efter. När du kör i en rondell kollar du på de andra förarna för att läsa av vart de ska. Det kan inte vår bil göra. Den måste använda kameror och Lidar för att räkna ut det. Och det kan vi göra både snabbt och säker, säger David Moss. &nbsp;</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/David-Moss-Nissan-London-16-feb-2023-01-Edit.jpeg"><img decoding="async" width="1030" height="688" src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/David-Moss-Nissan-London-16-feb-2023-01-Edit-1030x688.jpeg" alt="" class="wp-image-24623" srcset="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/David-Moss-Nissan-London-16-feb-2023-01-Edit-1030x688.jpeg 1030w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/David-Moss-Nissan-London-16-feb-2023-01-Edit-300x200.jpeg 300w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/David-Moss-Nissan-London-16-feb-2023-01-Edit-768x513.jpeg 768w, https://elbilen.se/wp-content/uploads/2023/02/David-Moss-Nissan-London-16-feb-2023-01-Edit.jpeg 1500w" sizes="(max-width: 1030px) 100vw, 1030px" /></a></figure>



<p>När vi kommer till rondellen är den full av bilar på väg in och ut. Ingen blinkar. Vår bil kryper långsamt fram samtidigt som en svart BMW gasar sig ur rakt framför oss. Men strax efteråt öppnar sig en lycka där den självkörande bilen klämmer in oss utan problem.</p>



<p>Kort därefter kommer nästa eldprov med en vit skåpbil som parkerat halvt på trottoaren, halvt i vår fil. Också det klaras galant. Vår bil bromsar lätt tills det är fritt i filen bredvid och väjer sedan för skåpbilen.</p>



<p>När vi efter den 20 minuter långa turen återvänder till startpunkten har föraren, som måste finnas i bilen, inte rört ratten en enda gång. Tekniken har bevisat att den fungerar. <br></p>



<p>Det treåriga projektet ServCity avslutas i nästa månad. Nissan vill ändå fortsätta utveckla teknik kring självkörning. Nästa steg är bland annat mindre gator med mötande trafik och utfarter. <br></p>



<p>På frågan om de har någon affärsmodell kring tekniken blir David Moss närmast förvånad. Tesla tar till exempel ordentligt betalt för sina självkörande funktioner. Och bland annat Volvo ser ut att vilja lansera självkörande funktioner som en prenumerationstjänst. <br>– Det är en fråga för försäljningsavdelningen, säger han. </p>



<p>Så är självkörning något vi kan vänta oss i kommande modeller från Nissan? Inte nödvändigtvis, menar David Moss.</p>



<p>–&nbsp;Alla talar om självkörande bilar, men det är inte huvudmålet. Det är att göra en säker och tillgänglig bil, säger han.</p>
