Teknik: Så funkar elmotorer

Tibor Blomhäll

Tibor Blomhäll

12 mar 2025

Precis som det finns olika slags avgasmotorer, bensin, diesel, rak fyra, V8 med flera, så finns det även olika slags elmotorer till elbilar. Här går vi igenom vilka de är. I huvudsak kan man dela in elmotorer i fyra olika kategorier: likströms-, synkrona-, asynkrona- och reluktansmotorer.Likströmsmotorer är de du en gång i tiden labbade med […]


<p class="has-medium-font-size wp-block-paragraph"><strong>Precis som det finns olika slags avgasmotorer, bensin, diesel, rak fyra, V8 med flera, så finns det även olika slags elmotorer till elbilar. Här går vi igenom vilka de är.</strong><div id="elbilen_panorama-1"></div><script>lwhb.cmd.push(function() {lwhb.loadAd({tagId: "elbilen_panorama-1"});});</script><div id="elbilen_mobil-1"></div><script>lwhb.cmd.push(function() {lwhb.loadAd({tagId: "elbilen_mobil-1"});});</script></p>



<p class="wp-block-paragraph">I huvudsak kan man dela in elmotorer i fyra olika kategorier: likströms-, synkrona-, asynkrona- och reluktansmotorer.<br>Likströmsmotorer är de du en gång i tiden labbade med på fysiklektionen i skolan. En spole som roterar mellan två magneter. De är enkla att få snurr på, anslut bara till ett batteri, men behöver släpkontakter för att byta spolens polarisering som slits med tiden. Eftersom motortypen dessutom är relativt ineffektiv används likströmsmotorer inte i några moderna elbilar.<br>Elbilars motorer har istället ”vänt ut och in” på elmotorn. Spolarna roterar inte i mitten utan är placerade i motorns hölje. Därmed behövs inga släpkontakter som slits med tiden.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Men motorerna går därför inte att drivas direkt med likström. Kopplar man likström direkt från batterierna till en elbilsmotor snurrar den kanske en tredjedels varv men sedan stannar den. Man måste istället använda en växelriktare, elektronik som framställer växelström för att få motorn att snurra. Därför heter de växelströmsmotorer.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Elmotorer består av två delar: en del som roterar i mitten och därför heter <em>rotor</em> och ett ytterhölje som står still och därför heter <em>stator</em>. Medan förbränningsmotorer har hundratals rörliga delar har elmotorer en enda: rotorn.</p>



<p class="wp-block-paragraph">I statorn sitter det spolar av koppar-tråd runt om, som får växelström från växelriktaren. Vanligtvis är det tre grupper med spolar, med multipla spolar i varje grupp i motorn som matas med trefas växelström. Strömmen skapar magnetfält som får rotorn i mitten att rotera.<br>Alla elmotorer i elbilar har liknande statorer, det är vad rotorn är gjord av som skiljer dem åt.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2025/02/teknik_elmotor-2.jpg"><img src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2025/02/teknik_elmotor-2-1030x579.jpg" alt="" class="wp-image-34490"/></a><figcaption class="wp-element-caption">Rotorn har plockats ut från en asynkron växelströmsmotor. </figcaption></figure>



<p class="has-text-align-center wp-block-paragraph"><strong>Synkron växelströmsmotor</strong></p>



<p class="wp-block-paragraph">De flesta av dagens elbilar har synkrona växelströmsmotorer. I rotorn, delen som roterar i mitten av elmotorn, sitter då väldigt starka så kallade neodymmagneter. Genom att blanda järn med Neodym och Bor får man en permanentmagnet mångdubbelt starkare än vanliga magneter. Det behövs starka magneter för att göra starka synkrona elmotorer.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Runt rotorn med magneterna sitter som sagt spolar av koppartråd i statorn. Bilens växelriktare skickar först ström till en av spolarna så att den blir magnetisk. Den drar då till sig magneterna i rotorn och får den att vrida sig lite. Sedan skickas strömmen till nästa spole som vrider motorn lite till, sedan nästa. Genom att mata spolarna med växelström med sinusform får man en mjuk rotation på motorn. Tre faser med växelström, där sinusvågen är förskjuten med en tredjedel för varje fas, får motorn att rotera jämnt och mjukt.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Synkrona växelströmsmotorer roterar med exakt samma varvtal som frekvensen på växelströmmen de matas med. Därav namnet synkron. Då är det enkelt att justera varvtalet på motorn, mata den bara med önskad frekvens. Höjer man frekvensen på växelströmmen ökar motorns varvtal, sänker man den saktar motorn in.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Men en bilmotor på flera hundra hästkrafter kräver extremt starka neodymmagneter för att fungera. Neodym är en sällsynt jordartsmetall, som visserligen inte är riktigt så sällsynt som dess namn antyder, men vars världsproduktion ändå uppgår till endast några tusen ton per år.</p>



<p class="has-text-align-center wp-block-paragraph"><strong>Asynkron växelströmsmotor</strong></p>



<p class="wp-block-paragraph">Den genialiske uppfinnaren Nikola Tesla patenterade år 1887 en väldigt annorlunda elmotor. Dess stator hade samma spolar som synkrona elmotorer – men rotorn innehöll inga magneter utan påminde mest om ett ekorrhjul i metall. Men hur får man snurr på den då?<br>Nu blir det lite mer avancerat. Kommer du ihåg från din barndoms fysiklektioner att magnetfält inducerar ström i ledare? Och att ström i ledare i sin tur inducerar magnetism?</p>



<p class="wp-block-paragraph">Magnetfältet från spolarna i statorn inducerar alltså ström i ”ekorrhjulets” metallpinnar. Och den strömmen inducerar i sin tur ett magnetfält – som därmed gör rotorn magnetisk utan några permanentmagneter i sig! På grund av dessa dubbla induktioner kallas asynkrona växelströmsmotorer även<em> induktionsmotorer.</em><br>Men rotorn i asynkrona växelströmsmotorn roterar lite långsammare än frekvensen på växelströmmen den matas med. Därav namnet asynkron, ”ej samma takt”.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Den asynkrona växelströmsmotorn är svårare att styra än den synkrona. Det är svårt att räkna ut vilken frekvens motorn ska drivas med för ett visst varvtal. Dessutom blir det en fördröjning innan motorns varvtal ändras när man ökar eller minskar frekvensen man matar motorn med.<br>Men motortypen har ändå några lockande fördelar. För det första slipper man dyra magneter i rotorn. Vilket även medför att asynkrona växelströmsmotorer även tål extrem överbelastning mycket bättre.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Alla elmotorer går att tillfälligt överbelastas, mata dem med mer ström än de egentligen är avsedda för. Motorn blir visserligen varm men fortsätter fungera.<br>Permanentmagneter tål dock inte värme särskilt bra. Redan vid måttlig uppvärmning börjar de tappa i styrka, vilket gör att hela motorn tappar effekt. Och värms magneter över 310 grader kan de till och med tappa sin magnetism för gott, hela motorn blir till skrot.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Asynkrona växelströmsmotorer, som ju inte har några permanentmagneter, tål att överbelastas och bli väldigt varma utan att tappa effekt. Den egenskapen utnyttjas framför allt i sportiga elbilar, som i Teslas toppmodeller. Vid acceleration matas motorn med mångdubbelt mer ström än vanligt och blir väldigt varm – men den tål det utan effektförlust. Den kyls sedan ner med kylvätska. Synkrona växelströmsmotorer skulle behöva ha mycket mer avancerad kylning för att skydda magneterna i dem.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><a href="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2025/02/tesla_patent.jpg"><img src="https://elbilen.se/wp-content/uploads/2025/02/tesla_patent-1030x687.jpg" alt="" class="wp-image-34491"/></a><figcaption class="wp-element-caption">Nikola Teslas patentansökan på hans asynkrona växelströmsmotor. </figcaption></figure>



<p class="has-text-align-center wp-block-paragraph"><strong>Reluktansmotor</strong></p>



<p class="wp-block-paragraph">En relativt ny motortyp i elbilar är reluktansmotorer. Medan de andra motortyperna bygger på principen att magneter dras till varandra baseras reluktansmotorns funktion på en annan naturprincip: att magneter drar till sig järn. Rotorn i en reluktansmotor är en järnklump, som oftast ser ut som ett kugghjul. Statorn har de sedvanliga kopparspolarna.<br>Genom att skicka ström till första spolen i statorn drar den till sig järnet i rotorns ena kugge och får motorn att vrida sig lite. Sedan leds strömmen till nästa spole som drar till sig nästa kugge och så vidare.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Genom att ha färre kuggar på rotorn än det finns spolar i statorn klarar man att driva motorn med tre faser växelström. Den typen heter <em>switchade reluktansmotorer</em>, SRM.<br>Reluktansmotorns största fördel är att den är extremt energieffektiv, vilket ger låg förbrukning och lång räckvidd. Bra att ha i elbilar. Men dess nackdel är ryckig gång och hörbart oljud på grund av detta. Inte alls lika bra i elbilar.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Därför använder elbilar en variant av reluktansmotorn där man har stoppat in små magneter i järnrotorn. Motortypen heter <em>permanentmagnetassisterad reluktansmotor,</em> PMA-SRM. Magneterna ”smetar ut” magnetfälten och gör rotationen mjukare, men rotorn blir mer komplicerad att tillverka och kräver återigen magneter med sällsynta jordartsmetaller.<br>Fast resultatet blir en extremt effektiv elmotor med väldigt mjuk gång.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Dessa tre olika typer av elmotorer, synkrona, asynkrona och reluktansmotorer, används i lite olika typer av elbilar. Ingenjörerna väljer motortyp baserat på vilka egenskaper de vill att bilen ska få. Asynkrona motorer till de mest sportiga modellerna, reluktansmotorer till dem med bäst effektivitet, längst räckvidd trots mindre batterier.</p>



<p class="wp-block-paragraph">Det har även utvecklats en uppsjö avancerade kombinationer. Dels motorer som är en blandning av de tre olika huvudtyperna, dels fyrhjulsdrivna bilar där främre och bakre motorn har två olika motortyper. Elbilar har fått fart på utvecklingen av nya elmotorteknologier. Tillverkare tweakar sina motorer till allt bättre effektivitet, lägre pris och tystare, starkare, jämnare gång. </p>
